Не пропусти
Главная » Авторемонт и тюнинг » Как работает роботизированная коробка передач

Как работает роботизированная коробка передач

Техника › Как работает роботизированная коробка передач

Как работает роботизированная коробка передач

Скоро привычную Н-схему ( Ж-схема — в русской версии) переключения передач заменит селектор с таким вот пазом в виде буквы «зю». И тренировать левую ногу в автомобиле будет уже нечем.

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Как работает роботизированная коробка передач

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Как работает роботизированная коробка передач

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Как работает роботизированная коробка передач

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Как работает роботизированная коробка передач

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG ( S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Как работает роботизированная коробка передач

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Как работает роботизированная коробка передач

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Как работает роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic . Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

О admin

Оставить комментарий

x

Check Also

Тюнинг Audi

Изготовление 3-5 дней Бренд: A`PEX S-Line Style Тип товара: Оригинал СПОРТИВНАЯ НАКЛАДКА НА ЗАДНЕЕ СТЕКЛО — МОДЕЛЬ АПЕКС С-ЛАЙН СТИЛЬ ТЮНИНГ АУДИ А5 / S5 ...

BMW 7 G11 M — Sport Package – дизайнерская прокачка седана

Автомобилестроение, а уж тем более немецкие концерны никогда не задерживаются на какой-либо модели. Как только с конвейера сошло очередное авто, для него разрабатывают различные модификации. ...

Приводные клиновые ремни от ведущих мировых производителей со склада в Москве

Весь ассортимент клиновых ремней от ведущих мировых производителей со склада в Москве Приводные клиновые ремни высшего качества, предлагаемые Вашему вниманию, возможно купить как за наличный, ...

Ремонт бампера Форд Фокус 1 в Москве

В процессе эксплуатации автомобиля Ford Focus 1 довольно часто могут возникать повреждения бамперов. Вместе с тем сегодня в Москве совсем немного автосервисов, способных недорого выполнить ...

Lexus IS 250 (Лексус ИС 250), купить Lexus IS 250 (Лексус ИС 250), лучшая цена на Lexus IS 250 ( Лексус ас 250)

Lexus начинает прием заказов на IS 200t с инновационным 2-литровым бензиновым турбомотором. Спортивный седан IS в России получил новую версию 200t c турбированным мотором, который ...

Назад в будущее

жесть вообще… под выключателем только ща замеетил записку в которой было написано: «привет, будущий я! я посылаю тебе из прошлого вкусный ништячог открой шкаф над ...

Основные причины не устойчивой и не ровной работы двигателя Лада Гранта

Почему двигатель Лада Гранта работает не ровно и неустойчиво Автомобиль Лада Гранта поставляется с пятью основными типами двигателей. Они, несмотря на различия в количестве клапанов ...

Гид по тюнингу топливных систем. Часть 2

Для тех кто ищет профильное СТО, автосервис или автомастерскую в Сумах и/или Сумской области предназначен раздел «СТО и автосервисы в Сумах». В этом разделе Вы ...

Mercedes-Benz C-Class Седан (W204) (Мерседес-Бенц С-Класс) — стоимость, цена, характеристика и фото автомобиля

Mercedes-Benz C-Class Седан (W204) Мерседес-Бенц С-Класс Цены на новые комплектации Mercedes-Benz C-Class Седан (W204) (Мерседес-Бенц С-Класс) в России Mercedes-Benz C-Class седан (W204) — задне- или ...

Ремонт радиатора автомобиля своими руками в гараже и в пути

Как выполнить ремонт радиатора автомобиля своими руками Одной из важных для нормальной работы двигателя является система охлаждения. При выходе какой-либо ее части из строя эксплуатация ...

Замена масла в двигателе и масляного фильтра — Форд Фокус 2

ремня привода газораспределительного механизма на двигателе 1,6 л R4 16V Duratec Ti-VCT», с. 86; «Замена ремня привода газораспределительного механизма на двигателе 1,4 л R4 Duratec ...

Mitsubishi Motors

Вершина развития полноприводных трансмиссий гражданских автомобилей Митсубиши, самый мощный и современный бензиновый двигатель в линейке бренда, передовые функции активной и пассивной безопасности, продвинутые электронные помощники, ...

Как проверить диодный мост генератора своими руками

Как проверить диодный мост генератора ВАЗ своими руками Приветствую вас друзья на сайте ремонт автомобилей своими руками. Генератор – без преувеличения ключевой узел автомобиля. Его ...

Audi A3 Sportback: цена, технические характеристики, фото, отзывы, дилеры Ауди А3 Спортбэк

1 747 000 — 2 098 000 Audi A3 Sportback, 2013 г Ждал свой Audi A3 Sportback два с половиной месяца. После Peugeot 407 выбрать ...

Замена воздушного фильтра Лада Калина

Каждый владелец автомобиля Лада Калина должен знать как заменить воздушный фильтр своими руками. Для тех, кто еще не делал этого, полезное руководство от нашего сайта. ...

Nissan 370Z (2017-2018) — фото, цена, характеристики Ниссан 370 Z

В начале февраля на автосалоне в Чикаго компания Nissan представила обновленный спорткар 370Z 2013 модельного года, продажи которого в Штатах стартовали летом текущего года. Рестайлингу ...

Полироли для пластика в салоне автомобиля: виды

Все полироли можно разделить на два больших класса: придающие глянцевый блеск (глянцевые) и матовые. Каждый из них, в свою очередь, может иметь разное исполнение: в ...

Что поможет экономить топливо?

Что поможет экономить топливо? Обзор аэродинамических навесных элементов для тягачей и трейлеров Расходы на топливо в транспортном бизнесе всегда занимают львиную долю затрат. Если предприниматель ...

Nokia 8 Sirocco: цена, обзор, характеристики и фото новинки

Стартовали продажи новых смартфонов Nokia 8 Sirocco: обзор, характеристики, цена С сегодняшнего дня, 3 апреля, стартовали продажи новинки от компании Nokia – 8 Sirocco. Телефон ...

Гидрокомпенсатор — что это такое? Принцип работы гидрокомпенсатора

Гидрокомпенсатор — что это такое? Принцип работы гидрокомпенсатора В ДВС, которые создавались на заре развития автопрома, проблемы, связанные с тепловыми зазорами, которые увеличивались из-за процессов ...

Расход топлива на 100 км, формула расчета, как рассчитать, узнать

В жизни каждого автовладельца бывает момент, когда ему кажется, что автомобиль начал пожирать бензин. Тогда, чтобы проверить свои подозрения, ему нужно определить фактический расход топлива ...

ЧИП-тюнинг УАЗ с гарантией, Автосервис Мастер УАЗ

В связи с увеличившимися спросом на увеличение мощности двигателя автомобилей УАЗ предлагаем ЧИП-тюнинг (перепрошивку) ЭБУ (электронных блоков управления). На данный момент есть возможность чиповать электронные ...

Тюнинг Mercedes G-class (Мерседес G класса)

Ares X-Raid — 760-сильный G-Class с композитным кузовом Ares Design продемонстрировали миру свое новейшее творение по имени X-Raid, построенное на базе Mercedes G-Class G63 AMG. ...

Контрактные АКПП – Купить или отремонтировать? Плюсы и минусы

Контрактные АКПП – Купить или отремонтировать? Плюсы и минусы Поскольку немногие автолюбители могут позволить себе приобрести новые запчасти, когда возникает такая необходимость, контрактные АКПП становятся ...

Рейтинг@Mail.ru