Не пропусти
Главная » Авторемонт и тюнинг » Как работает роботизированная коробка передач

Как работает роботизированная коробка передач

Техника › Как работает роботизированная коробка передач

Как работает роботизированная коробка передач

Скоро привычную Н-схему ( Ж-схема — в русской версии) переключения передач заменит селектор с таким вот пазом в виде буквы «зю». И тренировать левую ногу в автомобиле будет уже нечем.

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Как работает роботизированная коробка передач

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Как работает роботизированная коробка передач

Роботизированная КПП SensoDrive применяется на автомобилях марки Citroen.

Управляет актуаторами электронный блок. По команде на переключение первый сервопривод выжимает сцепление, второй перемещает синхронизаторы, включая нужную передачу. Затем первый плавно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — при поступлении команды электроника всё сделает сама. В автоматическом режиме команда на смену передачи поступает от компьютера, учитывающего скорость движения, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Как работает роботизированная коробка передач

Фирма Ricardo на примере «робота» Easytronic от модели Opel Corsa предложила заменить раздельные актуаторы для сцепления и выбора передачи одиночным электромагнитным актуатором. Благодаря этому уменьшились размеры и масса агрегата. И самое главное — механизм выбора передачи стал работать в восемь раз быстрее, а общий период разрыва потока мощности сократился до 0,35 с. Вверху — серийный Easytronic, внизу — рисунок разработки Ricardo.

Проблема «робота» — отсутствие обратной связи по сцеплению. Человек чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, «робот» надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне. Единственный способ достичь комфорта при переключениях — сократить их время. А это, увы, означает рост цены всей конструкции.

Как работает роботизированная коробка передач

Пионером массового использования преселективных коробок стал концерн Volkswagen, использующий DSG ( S tronic у Audi) как на переднеприводных, так и на полноприводных моделях с продольно и поперечно установленными двигателями. Аббревиатура DSG (Direct Shift Gearbox — коробка прямого включения) стала нарицательным для коробок с двумя сцеплениями — хотя на самом деле это просто товарный знак.

Революционным решением стала появившаяся в начале 80-х трансмиссия с двумя сцеплениями DCT (dual clutch transmission). Рассмотрим её работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. У коробки два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как у шестиступенчатой «механики» Гольфа. Фокус в том, что первичных валов тоже два: они вставлены друг в друга по принципу матрёшки. Каждый из валов соединяется с двигателем через отдельное многодисковое сцепление. На внешнем первичном валу закреплены шестерни второй, четвёртой и шестой передач, на внутреннем — первой, третьей, пятой и заднего хода. Допустим, автомобиль начинает разгон с места. Включается первая передача (муфта блокирует ведомую шестерню первой передачи). Замыкается первое сцепление, и крутящий момент через внутренний первичный вал передаётся на колёса. Поехали! Но одновременно с включением первой передачи умная электроника прогнозирует последующее включение второй — и блокирует её вторичную шестерню. Именно поэтому такие коробки ещё называют преселективными. Таким образом, включены две передачи сразу, но заклинивания не происходит, — ведущая шестерня второй передачи находится на внешнем валу, сцепление которого пока разомкнуто.

Как работает роботизированная коробка передач

Состояние DSG при движении на первой передаче. Муфтами блокированы шестерни 1-й и 2-й передач.

Когда машина достаточно разгонится и компьютер решит повысить передачу, размыкается первое сцепление и одновременно замыкается второе. Крутящий момент теперь идёт через внешний первичный вал и пару второй передачи. На внутреннем валу уже выбрана третья. При замедлении те же операции происходят в обратном порядке. Переход происходит практически без разрыва потока мощности и с фантастической скоростью. Серийная коробка Гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Как работает роботизированная коробка передач

Состояние DSG после переключения на 2-ю передачу. 3-я передача ожидает своей очереди.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем «автоматы». Главный их недостаток — высокая цена. Вторую проблему — неспособность передавать большой крутящий момент — решили с появлением DSG фирмы Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока удел большинства суперкаров — «роботы». Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano — не чета опелевскому Изитронику: время переключения у суперробота исчисляется десятками миллисекунд.

Как работает роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка AMG Speedshift, устанавливаемая на новейший SL 63 AMG, представляет собой модифицированный мерседесовский «автомат» 7G-Tronic . Только крутящий момент вместо тяжёлого и инертного гидротрансформатора передаёт одинарное многодисковое «мокрое» сцепление. Благодаря применению сложных электрогидравлических актуаторов время переключения составляет 0,1 с.

Сегодня коробки DCT есть не только у Фольксвагена, но и у компаний BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные коробки признали даже инженеры Porsche, которые используют в своих машинах только проверенные технологии. Аналитики прогнозируют, что в будущем наиболее распространёнными трансмиссиями станут DCT и вариаторы. А дни третьей педали, похоже, сочтены — скоро она исчезнет даже из самых драйверских спорткаров. Человечество выбирает то, что удобнее.

О admin

Оставить комментарий

x

Check Also

Автосервис по ремонту глушителей в ЗАО Москвы

Сервис по ремонту выхлопных систем автомобилей в ЗАО г. Москвы Ищете где отремонтировать, заварить или приварить глушитель? Где выбить или заменить катализатор? Для этих целей ...

Сколько чудес света в мире и какие

Невозможно забыть те чувства, которые поглощают тебя с головой, когда касаешься здания, которому тысячи лет. Я думаю, каждый удивляется тому факту, что оно еще живет. ...

Замена наконечников рулевых тяг на калине

Добро пожаловать! Наконечники рулевых тяг — благодаря ним тяги могут двигаться, особенно это полезно когда машина наезжает на кочку (Кочки), вить при наезде на что ...

Купить генератор для дома, дачи и предприятия в Москве

Мы — профессионалы с большим опытом поставок и обслуживания оборудования для автономного электроснабжения — дизельные и бензиновые генераторы, портативные и стационарные дизельные электростанции. Наша продукция ...

Проводка — ВАЗ 2109

Проводка — ВАЗ 2109 — инжектор: особенности контрольных датчиков и блока ЭБУ Если кузов ВАЗ 2109 в хорошем состоянии, то после выработки силовым агрегатом ресурса, ...

Кузовной ремонт

Кузов современного автомобиля – это сложная конструкция, выполняющая множество важных функций. Его ремонт является обратной стороной медали важности и функциональности. Он сложный и трудоемкий. Условно ...

Регулировка приводов заслонок карбюратора и холостого хода двигателя

3.11. Регулировка приводов заслонок карбюратора и холостого хода двигателя Расположение тяг и регулировочных винтов на карбюраторе (воздушный фильтр снят): 1 – промежуточная тяга привода дроссельных ...

Hyundai Solaris: ГРМ цепь или ремень — что лучше: достоинства и недостатки

Как известно, сбалансированная работа газораспределительного механизма напрямую влияет на работоспособность мотора. Соответственно, все его элементы, в частности — ремень, всегда должны находиться в рабочем состоянии. ...

Сабвуфер автомобильный Alphard SW803P

2018-07-02 Сабвуфер: Kicx ZT12v2BF-2 Отзывы ещё не добавлялись Наши советы, которые надеюсь, помогут Вам выбрать сабвуфер автомобильный: 1. При выборе автомобильного сабвуфера никогда не смотрите ...

Купить дизельное топливо (ДТ) оптом с доставкой в СПб и ЛО, Оптовые цены

(812) 319 36 57 (812) 928 12 86 КАЛЬКУЛЯТОР РАСЧЁТА СТОИМОСТИ Оптовые поставки дизельного топлива ЕВРО по всему Северо-Западному Региону и Центральной Части РФ Все ...

Неисправности сцепления, признаки, причины, профилактика

Основные неисправности сцепления автомобиля. Причины и методы устранения Поломка сцепления – одна из неприятностей, которая может подстерегать водителя в дороге. Обычно при этом автомобиль просто ...

Замена масла МКПП Форд Фокус 2 своими руками

Как самостоятельно заменить масло в МКПП Форд Фокус 2 Традиционно механическая коробка передач отличается высокой надежностью конструкции, и не требует регулярного обслуживания. Вместе с тем, ...

Мифы и реальность ГБО, мучаетесь вопросом ставить гбо или нет, ответ здесь

В разговорах о ГБО всегда проскакивают мифы, которые многие люди принимают за истину. Кто это делает и зачем распространяет такие слухи не понятно, но одно ...

Определяем, какой пленкой лучше тонировать авто: виды и производители

Пленочные светофильтры: какая тонировка лучше для авто и почему? Определенная часть автовладельцев считает, что затемненные окна на автомобиле – это круто и существенно повышает статус ...

Производство прицепов и полуприцепов от ПромАгроПрицеп

Для организации транспортных перевозок и расширения возможностей компании, специализирующейся на перевозках, используются современные модификации прицепов. Основное преимущество данной техники заключается в надежности и высокой адаптации ...

Как принимать машину в салоне

Итак, до подписания акта приема-передачи машины необходимо: Сверить номера двигателя, шасси и номер кузова, VIN, все документы проверить тщательно, каждую букву. Техпаспорт (копия), паспорта на ...

Устройство пламегасителя

Устройство пламегасителя. Фото автомобильного варианта. А также можно ли сделать своими руками НУ что ребята мы с вами уже подумали над тем – как заменить ...

Как выехать из сугроба, Ремонт автомобилей своими руками и не только

Зимнее вождение требуют от водителя определенного опыта и готовности к различным непредвиденным ситуациям, одной из которых является увязание автомобиля в сугробе. Для новичков, только что ...

Электро турбина на авто

Электро турбина на авто. Возможно ли это? Можно ли сделать своими руками. Только реальная правда. Сегодня хочу поднять интересную тему, в принципе это логическое продолжение ...

Расход топлива Мерседес Актрос 2541, 1841, 1840 на 100 км

Расход топлива на Мерседес Актрос, нормы затрат горючего на 100 километров в городе и по шоссе, а также некоторые другие характеристики данного автомобиля позволяют потенциальному ...

Отзывы о Maserati Granturismo (Мазератти Грантуризмо)

Отзывы о Maserati Granturismo (Мазератти Грантуризмо) Марка: Maserati Модель: Gran Turismo Объем двигателя: 4691 см³ КПП: автомат — 6 Кузов: купе Кол-во дверей: 2 Система ...

Как почистить кондиционер в автомобиле?

CESARelectric › Блог › Как почистить кондиционер в автомобиле? Сегодня кондиционер в автомобиле перестал быть отличительной чертой дорогих моделей зарубежных производителей. Кондиционером или климатической установкой ...

Установка ремня привода ГРМ и ремня привода балансирного механизма

Установка ремня привода ГРМ и ремня привода балансирного механизма — Поскольку вода или масло могут резко уменьшить срок службы зубчатого ремня, то при снятии деталей ...

Дизельное топливо: свойства и применение

Дизельное топливо – это прозрачная жидкость, желтоватого или коричневатого оттенка, имеющая большую вязкость по сравнению с бензином, применяется в качестве горючего для дизельных двигателей. Тяжелые ...

Рейтинг@Mail.ru